Un beau matin de 1827, le distingué Pickwick Club de Londres décide de créer une société itinérante, afin de parcourir l’Angleterre et d’alerter ses membres sur les dangers des voyages.
Persuadé qu’une telle entreprise profitera à l’humanité tout entière, le débonnaire Pickwick, homme d’affaires à la retraite et philosophe du dimanche, s’entoure pour l’épopée de trois compères aussi qualifiés que lui : Tupman, séducteur sans conquêtes, Snodgrass, poète à court de vers, et Winkle, sportsman contrarié. Leurs aventures s’annoncent aussi rebondies que le ventre de Pickwick, dont les rares colères menacent de faire éclater le gilet…